/ Сканирование

Новая система мобильного картографирования Trimble MX9

В начале 2018 года компания Trimble Inc. анонсировала high-end систему мобильного картографирования Trimble MX9. Инженеры Trimble смогли интегрировать множество новейших технологий в единую систему, добившись при этом высокого удобства и простоты её использования.
bok-2

GNSS/IMU

Сердцем MX9 является новая инерциальная система навигации Applanix AP60. С помощью интеграции высокоточного IMU и GNSS приемника точность измерения позиции и ориентации достигает 1 см и 0.0025 град соответственно. В условиях недостаточно стабильного приема GNSS сигнала есть возможность подключения одометра DMI и второй антенны GAMS, что позволяет получать высокоточные измерения в самых сложных условиях.
Applanix AP60 позволяет подготовить систему MX9 для сбора данных уже через 10 минут после включения.

Сенсоры лазерного сканирования

MX9 оснащен двумя лазерными сканерами с максимальной скоростью измерений 1 млн. точек в секунду каждый. При максимальной частоте дальность сканирования достигает 235 м. С понижением частоты эффективное расстояние увеличивается. Заявленная точность измерений 5 мм, повторяемость – 3 мм.
Высокое качество сканеров позволяет не только с высокой точностью измерять точки, но и получать другие параметры отраженного сигнала, что дает возможность более эффективно применять фильтры, выполнять автоизвлечение объектов и анализ данных при постобработке.
Top--1-
Интересной особенностью Trimble MX9 является возможность изменять положение сканеров в двух плоскостях. Изменяя положение сенсоров, пользователь получает возможность адаптировать поле зрения сканирования индивидуально под каждый проект, что расширяет потенциал применения системы. После каждой смены положения пользователь может быстро выполнить перекалибровку сканеров.
DSC09215_copy

Изображения

Панорамные изображения

Камера LadyBug 5 Plus позволяет получать 360-градусные бесшовные изображения. Версия Plus оснащена матрицами с улучшенной светочувствительностью, повышая качество фотографий в условиях недостаточной освещённости. Современная камера позволяет выполнить RGB окрашивание облаков точек, извлечение 3D объектов, считывание дополнительной атрибутивной информации.
Left--2-

Узко-сфокусированные наклонные камеры

Система MX9 также оборудована тремя 5 Мп камерами. Благодаря среднему полю зрения в 50° детализация изображений достаточно высока. Две боковые камеры имеют поворотную конструкцию для возможности их установки точно в направлении интересующих объектов. Третья камера зафиксирована в направлении вниз-назад для съемки дорожного покрытия.
Максимальная частота съемки 10 кадров в секунду для всех камер. Например, есть возможность получать геопривязанные изображения каждые 3 метра, двигаясь по автостраде со скоростью 100 км/ч.

Конструкция и использование

Целью команды Trimble было создание максимально дружелюбной и легкой в использовании системы мобильного картографирования. Trimble MX9 состоит из трех основных модулей:

  1. Sensor Head – модуль, несущий все основные сенсоры системы, располагается в самом открытом месте на выбранном транспортном средстве, например на крыше автомобиля. Вес модуля составляет 37 кг, что вместе с системой быстрого монтажа дает пользователю возможность легко и безопасно установить систему.
  2. Control Unit – модуль участвующий в интеграции, анализе, сохранении и передаче данных. Два Wi-fi модуля для подключения к планшету/ноутбуку (для управления системой) или/и интернету (например, для обновления). Для записи данных используются два съемных SSD диска по 2 Tb.
  3. Power Unit – Модуль питания Trimble MX9 (350 Ватт) от источника 12-18В.
    Bok-1
    Стандартная комплектация включает всего три кабеля. Дополнительно есть возможность подключения второй GNSS антенны (GAMS), одометра DMI или дополнительного сенсора.
    Для управления системой может использовать любое мобильное устройство со встроенным Wi-Fi модулем. От пользователя не требуется установки никакого ПО, так как программа TMI уже включена в систему и доступна через обычный интернет браузер. TMI имеет очень простой интерфейс и логику управления системой, что является значительным преимуществом для оператора Trimble MX9.
    Trimble MX9 в настоящий момент является самой мощной и функциональной системой на рынке мобильного картографирования.

Автор текста: Артем Холодков (Trimble Imaging)

Дополнительная информация по системе Trimble MX9