/ Новая версия

Новый UASMaster обрабатывает данные мульткоптеров

Департамент Trimble Geospatial объявил о выпуске новой версии ПО обработки аэрофотограмметрических данных Trimble Inpho UASMaster 9.0.
Владельцы модуля TBC Aerial Photogrammetry могут установить UASMaster 9.0 бесплатно, если срок гарантии на ПО истекает после 1 октября 2017.
Новая версия ПО может быть получена с помощью Обновления ПО TBC или на сайте Trimble.
UAS-in-TBC-1

В версии 9.0 добавлен новый тип проектов - 3D реконструкция. Поэтому созданные в 9 версии проекты не могут быть использованы в предыдущих версиях ПО (но файлы проектов из предыдущих версий UASMaster могут использоваться в текущей).

Теперь UASMaster 9.0 может выполнять геопривязку полета мультикоптеров с произвольными параметрами полета и наклонными изображениями, а также изображения, собранные ручными камерами.

Полная 3D Реконструкция по данным мультикоптеров и ручных камер

UASMaster теперь имеет возможности полной 3D реконструкции. ПО включает два независимых порядка работы, каждый из которых оптимизирован под специфические требования обработки.

  • Порядок работы “Area Mapping” сфокусирован на близ-надирных проектах с классической прямой линией полета, обычно имеющей приблизительные координаты точек экспозиции, что приводит к сокращению времени обработки.
  • Новый порядок работы “Close Range 3D” оптимизирован для короткобазисной геометрии. Часто мультикоптеры имеют круговые траектории вокруг реконструируемых объектов. Некоторые проекты съемки используют изображения с земной поверхности, сделанных обычными камерами, даже смартфонами.
    UASMaster-9-logo2
    Новая возможность UASMaster позволяет создавать 3D модели объектов, таких как здания и др, а также правильное представление для вертикальных структур в карьерах. Эти проекты не требуют для обработки никакой дополнительной информации кроме самих изображений. Результатом 3D Реконструкции является плотное облако точек, которое может быть передано в геодезические пакеты (TBC), например, для вычисления объемов.

UASMaster_What-sNew_Image_4

Полные 3D облака точек по новому механизму сопоставления непосредственно по связующим точкам с геопривязкой

Новый тип проекта “Close Range 3D” создает плотные 3D облака точек напрямую. Кроме того, связующие точки из процесса геопривязки могут быть использованы для создания разреженного 3D облака точек LAS.
Процесс создания 3D облака точек тесно связан с инструментами в TBC и/или Trimble RealWorks. Эти ПО могут визуализировать, редактировать и дорабатывать LAS файл из UASMaster. TBC и TRW обеспечивают геодезиста не только средствами для работы с облаками и TIN моделями, но также соединяют UAS данные с другими данными, полученными например наземными сканерами или тахеометрами.

Обработка без знания параметров камер или приближенного положения снимков, упрощенная настройка проектов

UASMaster использует все связанные с полетом данные– известные параметры калибровки камеры (например, полученные из предыдущих проектов), высококачественные данные GNSS/IMU с прямой геопривязкой и др. Эти дополнительные типы данных делают обработку сложных проектов более надежной. Прямая геопривязка имеет минимальные требования к обработке.

В зависимости от способа сбора изображений (качественный UAS, дешевый UAS, ручная камера) параметры камеры иногда неизвестны и не имеют приближенных координат. В этих случаях пользователи UASMaster могут просто настроить импорт изображений из нескольких папок. Использование опознаков для геопривязки, приближенных или точных координат и указание калибровок камеры опциональны.
При импорте изображений параметры камеры либо автоматически извлекаются из метаданных изображений (EXIF), либо выбираются пользователем из шаблона по известному типу камеры.
Извлеченные грубые параметры достаточны для дальнейшей обработки в UASMaster. Однако для высококачественных результатов требуется знать параметры калибровки камеры в процессе геопривязки.

Упрощенный выбор параметров обработки

Большинство из параметров для обработки геопривязки, создания облака точек и ортомозаики могут автоматически выбираться самим процессором. UASMaster 9.0 теперь доводит число параметров обработки, устанавливаемых вручную, до абсолютного минимума. Число оставшихся задаваемых параметров гарантирует достаточную гибкость при обработке сложных наборов данных и легко устанавливаются даже новичками.

Порядок работы “Close Range 3D” подразделяется на следующие шаги:

  • Подготовка проекта
  • 3D реконструкция (сопоставление связующих точек и относительная геопривязка)
  • Дополнительно: Интерактивное измерение опорных точек GCP
  • Дополнительно: Калибровка (абсолютное позиционирование/геопривязка и масштабирование, калибровка камеры, калибровка GNSS/IMU)

UASMaster 9 позволяет создавать разреженное 3D облако точек по связующим точкам в ходе процесса геопривязки. Эта быстрая возможность вполне подходит для некоторых задач (объемы).
В то время как 3D реконструкция (сопоставление связующих точек и относительная геопривязка) описывается только 2 параметрами обработки (разрешение изображений и плотность точек), параметры калибровки несколько сложнее для извлечения максимального качества из ваших изображений. Имейте в виду, что калибровка и фиксация параметров GNSS/IMU дополнительны.

  • Генерация плотного облака точек по новому алгоритму
  • Дополнительно: Экспорт разреженного облака точек (из связующих точек) в виде LAS файла
  • Дополнительно: Экспорт плотного облака точек (по созданной поверхности) в виде LAS файла

Простая привязка измерений опознаков GCP для проектов с 3D реконструкцией

Инструментарий фото измерений для проектов “Close Range 3D” был существенно упрощен по сравнению с проектами площадной съемки.

  1. Просто выберите любую опорную точку из списка
  2. Выберите изображение, на котором эта точка имеется
  3. Укажите точку на 100% виде этого изображения
  4. После измерений на паре изображений список изображений фильтруется в соответствии с вычисленными координатами изображений опорной точки

Ускоренный обмен данными между TBC и UASMaster

После завершения 3D реконструкции и шага геопривязки в UASMaster, все данные готовы к экспорту в TBC. Простые галочки определяют типы передаваемых данных (например, ориентировка изображений, облако точек LAS…). В TBC все экспортированные данные могут быть скомбинированы с данными от других источников.
Если проект будет отправлен из TBC в UASMaster 9.0, появившийся диалог с установкой пути к проекту будет расширен вопросом о типе создаваемого проекта – площадной (Area Mapping)) или короткобазисный (Close Range 3D).

UASMaster-9-logo

Поддержка изображений до 100 Mp

UASMaster 9.0 теперь поддерживает изображения размером до 100 мегапикселей. Помимо поддержки высококачественных GNSS/IMU данных с прямой геопривязкой, профессиональные камеры высокого разрешения обеспечивают высокую детализацию в комбинации с точностью. Но учитывайте, что большие изображения приводят к увеличению времени обработки.
Размер проекта Close Range 3D не должен превышать 300 Гигапикселей в сумме, а размер блока в проекте Area Mapping не должен быть более 6000 изображений.

Дополнительные материалы по UASMaster 9.0