Как настроить приемник Trimble на автозапись статики при включении

Описание двух способов, позволяющих одним нажатием кнопки включения приемника автоматически запускать запись файла сырых GNSS измерений.

Как настроить приемник Trimble 
на автозапись статики при включении

На нашем сайте мы уже описывали некоторые способы записи файлов сырых статических GNSS измерений без необходимости использования контроллера. Один из способов заключается в создании файла конфигурации POWER_UP.cfg, второй – в использовании Android устройства с бесплатной программой Trimble DL.

В этой статье мы рассмотрим еще два простых способа, которые позволяют одним нажатием кнопки включения запускать запись файла(ов) статических измерений (немедленно или в выбранный интервал времени) в автоматическом режиме.

  • 1 способ – с помощью предварительной конфигурации приемника контроллером с программой Trimble Access
  • 2 способ – с помощью веб-интерфейса (WebUI) самого приемника

Первый способ проще, но он предлагает только один вариант записи и требует наличия хотя бы одного контроллера с Trimble Access (на этапе настройки в офисе, не в поле). Этот способ годится для настройки любого GNSS приемника Trimble (даже очень старого, без Bluetooth, Wi-Fi и WebUI).

Второй способ предлагает расширенные возможности при настройке записи сеансов статических измерений. Он требует наличия внешнего устройства (десктоп, ноутбук, смартфон) с браузером и проводным (Ethernet) или беспроводным интерфейсом (Wi-Fi и Bluetooth). Этот способ годится для настройки относительно современных GNSS приемников Trimble, имеющих веб-интерфейс WebUI. Первыми приемниками Trimble с веб-интерфейсом по умолчанию были R7 и R8 Model 3 (в 2013 г.), а ещё на некоторые он устанавливался с помощью дополнительной опции (R4-3, R5, R6-4). У всех выпускаемых в настоящий момент GNSS приемников Trimble есть этот интерфейс.

После настройки любым из этих способов GNSS приемник Trimble сможет самостоятельно запускать сеанс(ы) записи статики после включения его кнопкой питания. Вам остается только оценить, какую максимальную продолжительность сессии и интервал записи нужно выставлять, чтобы не допустить переполнения памяти приемника.

1. Конфигурация приемника с помощью Trimble Access

Первый способ заключается в создании и активации служебного файла конфигурации current.cfg, в котором будет прописана настройка на запись статического файла. Обычно этот файл копируется в приемник каждый раз при соединении с контроллером Trimble Access. В результате приемник получает новую текущую конфигурацию, которая изменяется при каждом изменении настроек программы Trimble Access.

Поэтому, настроив запись данных в память приемника с помощью контроллера, потребуется обеспечить сохранение текущего файла конфигурации в его памяти. Для этого порядок конфигурации приемника должен быть таким:

  • Соединить GNSS приемник с контроллером Trimble Access
  • В программе Trimble Access настроить стиль съемки с типом FastStatic. Сбор данных назначить в Приемник, интервал измерений и маска возвышения любые, включить все необходимые сигналы и созвездия, высота антенны неизвестная “?”
  • С помощью контроллера запустить статическую съемку на улице и убедиться, что запись началась (СД индикатор питания мигает раз в 5 секунд)
  • Не завершая съемку на контроллере, выключить приемник. Это должно обеспечить сохранение текущего файла конфигурации current.cfg в его памяти
  • Выключить контроллер, после чего проверить конфигурацию приемника. Теперь при его включении запись данных должна начинаться автоматически

Важные замечания:

  • Чтобы избежать случайную перезапись текущего файла конфигурации, не соединяйте настроенный приемник с любыми контроллерами Trimble Access, а также не соединяйте его с внешними устройствами по веб-интерфейсу
  • Сеанс статических измерений всегда будет выполняться со следующими настройками: интервал измерений 15 секунд и маска угла возвышения 13 градусов (чтобы вы ни назначили в стиле съемки FastStatic)
  • Удалить файл текущей конфигурации можно с помощью перезагрузки приемника

2. Конфигурация приемника с помощью веб-интерфейса

Второй способ заключается в настройке записи в приемник с помощью веб-интерфейса, отображаемого в браузере внешнего устройства. Указав IP адрес и параметры учетной записи (обычно 192.168.142.1, admin и password), нужно войти в раздел Запись данных.

В нем вы сможете настроить сразу нескольких сеансов записи с различными типами расписаний (они описаны ниже). Вы можете настроить немедленную запись без или с указанием её продолжительности, а также запись в установленное время на конкретную дату или ежедневно.

После выбора и настройки типа расписания вам необходимо будет указать формат записываемого файла (T02 или T04) и интервал записи сырых GNSS измерений. Для Файловой системы выбрать Internal, поскольку данные будут записываться во внутреннюю память приемника. Остальные настройки можно оставить по умолчанию.

После завершения выбора всех настроек не забудьте поставить галочку в поле Включить и нажать ОК.

При выполнении съемки с автозаписью любым из описанных выше способов важно учитывать следующее:

  • Высоту антенны приемника и метод её измерения необходимо заносить в полевой журнал вручную
  • При длительных статических сеансах рекомендуется устанавливать приемник с подключенным внешним аккумулятором
  • В приемниках с небольшим с объемом памяти избегать интервалов между измерениями чаще 5 секунд при длительных сеансах