Использование точных GPS/ГЛОНАСС орбит при постобработке
При вычислении базовых GNSS линий в ПО постобработки (например, в Trimble Business Center) помимо файлов сырых измерений также используются файлы эфемерид (параметров спутниковых орбит). Они бывают двух типов в зависимости от способа получения – Broadcast (передаваемые, бортовые, предсказанные) и Precise (уточненные, вычисленные). Бортовые эфемериды транслируются в реальном времени вместе со спутниковыми сигналами и обычно записываются в сами файлы сырых измерений (например, в файлы Trimble T01, T02 или T04). Уточненные эфемериды являются результатом постобработки: данные от множества станций слежения обрабатываются Службами Точных Эфемерид и с некоторой задержкой выкладываются в интернет в принятых форматах (обычно в текстовом SP3 или в бинарном E18).
Уточненные эфемериды будут полезны геодезистам в следующих случаях:
- при обработке сетей с длинными базовыми линиями (свыше 100 км)
- для повышения вероятности фиксации решения, особенно при зашумленных данных на пунктах
- для повышения точности определения высоты
Вычисленные уточненные эфемериды в свою очередь также разделяются на три типа по скорости их обновления на серверах – Ultra-Rapid, Rapid и Final:
Для достижения максимальной точности при постобработке GNSS данных Trimble рекомендует пользователям программы Trimble Business Center использовать уточненные Rapid эфемериды. Орбиты Rapid имеют практически одинаковое с Final качество, но формируются значительно быстрее – не дольше 2 суток вместо 2-3 недель для Final. Для большинства же практических приложений разница между Rapid и Final несущественна.
Существует множество международных и национальных служб, вычисляющих точные орбиты. Для получения файлов уточненных орбит Trimble рекомендует использовать Службы IGS, CODE и MGEX; при этом для разных наборов GNSS измерений рекомендуется использовать различные FTP-сервера с данными точных орбит:
|
GNSS данные |
Тип эфемерид | Служба | Вид Файла |
Адрес сервера |
|
GPS |
Final |
IGS |
igs*.sp3.Z |
ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/gnss/products/<GPS неделя> |
|
Rapid |
igr*.sp3.Z |
|||
|
ГЛОНАСС |
Final |
IGS |
igl*.sp3.Z |
ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/glonass/products/<GPS неделя> |
|
Rapid (+ GPS) |
CODE |
COD*.EPH_R |
ftp://ftp.aiub.unibe.ch/CODE/<GPS неделя> | |
|
Multi-GNSS |
Final |
MGEX |
COD0MGXFIN_*.SP3.gz |
http://mgex.igs.org/IGS_MGEX_Products.php |
|
Rapid |
SHA0MGXRAP_*.SP3.gz |
Примечание 1. Расширение Z является эквивалентом GZ формата, сжатый GNU
Примечание 2. Расширение EPH_R соответствует формату SP3
Первые три адреса FTP-серверов IGS, указанные в таблице выше, используются в TBC для данных GPS и ГЛОНАСС. Например, для автоматического извлечения Rapid эфемерид для GPS данных в TBC используются следующие настройки:
Однако, если вы хотите использовать уточненные Rapid эфемериды для смешанных GPS+ГЛОНАСС данных, то вам рекомендуется использовать данные службы CODE с адресом сервера:
ftp://ftp.aiub.unibe.ch/CODE/%YYYY%/COD%GGGGT%.EPH.Z
Наконец, если вы обрабатываете мульти-GNSS данные (GPS+ГЛОНАСС+Galileo+BeiDou+QZSS), то рекомендуется пользоваться уточненными эфемеридами службы MGEX:
Адрес MGEX Rapid эфемерид: ftp://igs.ign.fr/pub/igs/products/mgex/%GGGG%/SHA0MGXRAP_%YYYYDDDDD%0000_01D_15M_ORB.SP3.gz
Адрес MGEX Final эфемерид: ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/products/mgex/%GGGG%/COD0MGXFIN_%YYYYDDDDD%0000_01D_05M_ORB.SP3.gz
После импорта в проект TBC данные точных орбит будут выглядеть следующим образом:
Внимание: импортировать файлы с Final эфемеридами можно не раньше 2-3 недель после выполнения GNSS измерений.
Для каждого импортированного файла точных орбит можно посмотреть свойства, в которых указаны тип эфемерид и количество входящих спутников и созвездий.
Международные службы точных эфемерид (IGS, MGEX, CODE) периодически меняют как адреса серверов, так и структуру хранения данных на них. Поэтому настройки для загрузки данных из Интернета также приходится обновлять. Читайте продолжение этой статьи - Доступ к точным эфемеридам в TBC