В декабре 2019 департамент Trimble Imaging выпустил новую версию ПО для обработки данных БПЛА Trimble UASMaster 10.0.0 вместе с крупным обновлением базового фотограмметрического пакета INPHO Suite.

Все владельцы UASMaster версий 9.x.х могут установить новую версию 10.0.0 бесплатно. Также владельцы модуля TBC Aerial Photogrammetry (APM) могут установить UASMaster 10.0.0 бесплатно, если срок гарантийной поддержки на ПО TBC истекает после 16 октября 2018.

Основные новшества в UASMaster 10.0.0

Повышенное качество калибровки камер

Все большее количество используемых в БПЛА камер предъявляет повышенные требования к качеству их калибровки, особенно для больших проектов. В новой версии UASMaster 10 качество определения параметров калибровки существенно улучшено, при сокращении числа итераций для ее определения.

Автоопределение стратегии обработки для повышения качества 3D реконструкции

Используя всестороннюю стратегию сопоставления ("Exhaustive"), каждое изображение сопоставляется со всеми возможными и доступными изображениями в блоке. Благодаря новому методу отбора пар - Автоопределение (“AutoDetect”) - соседние изображения выбираются автоматически на основе GPS и IMU измерений. Это приводит к повышению эффективности обработки больших проектов. Также пользователь может выбрать метод Смежные (“Contiguous”), если изображения были собраны последовательно.

Повышенное качество облаков точек и сеток

В результате обновлений в процессе 3D реконструкции качество окончательных результатов (облаков точек и сеток) существенно повышено по сравнению с предыдущими версиями. Облака точек теперь можно передавать в Trimble Clarity.

Обновленный интерфейс (в стиле Trimble) Добавлен новый вид интерфейса в стиле TrimbleModus. Пользователи могут переключаться между новым и старым стилями в меню Options.
Новые возможности экспорта В редакторе проектов UAS Project Editor доступна новая опция экспорта параметров внешнего ориентирования в CSV формате.
Качество 3D реконструкции Новый параметр для метода отбора пар (Pair-builder mode) используется для предварительного выбора изображений перед началом процесса реконструкции.

Автоопределение (AutoDetect) – конфигурации и параметры, подходящие наилучшим образом:
  • Без GNSS – всесторонний метод
  • С GNSS – метод окрестности
  • С GNSS/IMU – методы окрестности и конуса

Всесторонний (Exhaustive) – Каждое изображение сопоставляется со всеми другими.
Смежные (Contiguous) – Если изображения были собраны последовательно, то они сопоставляются последовательно друг с другом.
Калибровка камер Существенно повышено качество калибровки камеры и сокращено число итераций при ее определении.
Качество облаков точек и сеток в 3D реконструкции Качество облаков точек и сеток существенно повысилось. Для проектов Close Range 3D процесс 3D реконструкции теперь выполняется быстрее.
Таблица содержания в PDF отчете Для ускорения доступа в PDF отчет добавлено содержание.
Число связующих точек на изображение В списке изображений добавлен столбец с числом точек на изображение при UASMeasure. Этот список можно отсортировать для определения изображений с наименьшим числом связующих точек.
Стабильность калибровки Калибровка в проектах Close Range 3D стала стабильнее.
Создание Истинных ортофото при SGM 2.5D Мозаичное истинное ортофото, созданное в процессе SGM 2.5D, теперь автоматически сохраняется в папке проекта. Ограничение: Этот результат не сохраняется как обычный mosaic.tif и не может быть отредактирован и просмотрен в UASMaster!

Полный список всех изменений и улучшений в версии 10.0.0 смотрите в примечаниях к выпуску Release Notes.

Дополнительные материалы по UASMaster 10.0.0

Дополнение - UASMaster 10.0.1 (февраль 2020)

Дополнение - UASMaster 10.0.2 (март 2020)

Дополнение - UASMaster 10.0.3 (апрель 2020)

В этой версии была обновлена база данных камер DJI и исправлена проблема с импортом изображений из камер с настройками не в заголовке EXIF.

Дополнение - UASMaster 10.1.0 (июль 2020)

В июле 2020 Trimble Imaging выпустил новую версию специализированного ПО для обработки данных БПЛА Trimble UASMaster 10.1. Все владельцы модуля TBC Aerial Photogrammetry (APM) могут установить UASMaster 10.1 бесплатно, если срок гарантийной поддержки на ПО TBC истекает после 16 октября 2018.

Основные новшества в UASMaster 10.1

  • Повышенное качество текстурированных полигональных сеток (3D mesh)
  • Значительные улучшения при импорте и калибровке камер
  • Задание приблизительной высоты местности на изображении по глобальной модели высот DEM

В новой версии UASMaster качество создаваемых текстурированных полигональных сеток (3D mesh) было значительно улучшено, позволяя создавать более реалистичные и детализированные 3D модели.

В файл полигональной сетки теперь не включаются нормали, а для его записи используется специальный режим мульти-разрешения, исключающий избыточную информацию и сокращающий количество треугольников. Также были добавлены новые форматы записи (Cesium и SLPK вер 1.7) с методами сжатия, заметно сокращающими размеры файла.

При автоматическом текстурировании сетки повышено качество цветов и яркости.

Теперь в базу данных UASMaster внесены камеры с различными соотношениями размеров сенсора, например FC6310R (4:3, 16:9, и т.д.). Теперь определение размера пикселя будет правильным, даже если будет использован сенсор не полного размера.

Процесс калибровки камер был значительно улучшен, позволяя успешно выполнять ее даже для сложных БЛА платформ.

При отсутствии в проекте информации о средней высоте местности UASMaster 10.1 позволяет выбрать ее автоматически для каждого изображения из глобальной модели высот DEM. Эта возможность может быть использована для улучшения инициализации и контроля данных, особенно в проектах с большими перепадами высот.

Полный список всех новшеств и улучшений в версии UASMaster 10.1 вы можете найти в Примечаниях к выпуску Release Notes.

Файлы для установки:

Дополнение - UASMaster 10.1.2 (сентябрь 2020)

В сентябре 2020 Trimble Imaging выпустил новую версию специализированного ПО для обработки данных БПЛА Trimble UASMaster 10.1.2. В ней были исправлены ошибки предыдущей версии:

  • Исправлен сбой при извлечении EXIF заголовка из изображений
  • Восстановлена возможность постобработки без параметров калибровки камеры
  • В файле отчета восстановлена информация об извлечении связующих точек

Полный список всех изменений в версии UASMaster 10.1.2 вы можете найти в Примечаниях к выпуску Release Notes.

Файлы для установки: