UASMaster 11
В декабре 2020 департамент Trimble Imaging выпустил новую версию ПО для обработки данных БПЛА Trimble UASMaster 11.0.1.
Два основных новшества в UASMaster 11.0.0 и 11.0.1
- Новый единообразный алгоритм сопоставления
В Trimble UASMaster версии 11 используется новый алгоритм извлечения связующих точек (3D Reconstruct), который теперь интегрирован и унифицирован в обоих сценариях – при площадной съемке (Area Mapping) и в короткобазисной (Close Range 3D). Этот алгоритм улучшает качество сопоставления и распределения связующих точек, особенно в сложных проектах площадной съемки.
Основные преимущества нового процессора:
- Существенно ускорена обработка в сценарии Close Range 3D (до 5 раз быстрее)
- Для сопоставления изображений на начальном этапе не требуется импорт навигационной информации (GNSS/IMU) и наземных опорных точек (GCP)
- Более устойчивая обработка данных площадной съемки, выполненной в сложных условиях (например, при сильном ветре)
- Более качественное сопоставление изображений от большего числа платформ и сенсоров для выполнения сложной обработки с перспективными и вращающимися камерами (например, S.O.D.A. 3D)
- Улучшенное качество и скорость уравнивания блоками на основе интеллектуального выбора связующих точек и поиска лучшей взаимосвязи
- Упрощенный выбор подходящей стратегии сопоставления для каждого сценария
- Улучшенное распределение связующих точек повышает качество калибровки камеры
2. Истинные ортофото повышенного качества
Благодаря использованию алгоритма полуглобального сопоставления (SGM_2.5D) в UASMaster версии 11 достигается повышенное качество истинных ортофото. В версии 11 истинные ортофото создаются с более четкими гранями вдоль зданий, улучшенным общим цветовым балансом и более качественным отделением сложных объектов от окружения, таких как кроны деревьев.
Новая функция стала доступна на этапе Генерация Ортофото (UASEdit) и в диалоге Пакетной обработки:
Список других улучшений в UASMaster 11.0.0 и 11.0.1
- Обновленная база данных камер - В базе данных камер обновлены и исправлены параметры некоторых камер DJI (MavicAir, Phantom 4, Zenmuse X5).
- Проверка параметра устранения искажений в xmp заголовке - Дроны DJI могут создавать трансформированные изображения. Эта информация содержится в xmp-заголовке изображения. Если изображения трансформированы, то параметры дисторсии камеры из базы данных применяться не должны. В этом случае такие изображения трактуются как свободные от дисторсии.
- Импорт Exif – Теперь решение о необходимости чтения заголовков Exif импортируемых изображений может принимать пользователь. Это экономит много времени при загрузке тысяч изображений без важной информации в их заголовках.
- Масштабирование при 3D Виде - Теперь в 3D Виде можно изменять масштаб с помощью комбинации Shift+ колесико мыши.
- LAZ формат при обработке – Значительное сокращение размеров проекта при использовании формата .laz в качестве внутреннего формата хранения облаков точек; повышенная скорость чтения .laz файлов.
- Подготовка изображений– На этапе подготовки теперь обрабатывается несколько изображений одновременно.
- Этап анализа– Этап анализа теперь выполняется быстрее и требует меньше памяти.
- Качество ЦМП– Существенное повышение качества на этапе создания ЦМП (SGM).
- Качество создания сеток - Значительно повышено качество при создании полигональных сеток в форматах SLPK, Cesium, dae и obj.
Список исправлений в UASMaster 11.0.0 и 11.0.1
- Лучше заметна кнопка Browse – Изображение кнопки Пролистать стало заметнее.
- Создание более качественных ортофото - Дисторсия отдельных ортофото негативно влияла на качество всей мозаики из-за ошибочных точек ЦМР. Теперь качество ортофото меньше зависит от ЦМР недостаточного качества.
- Проблема с дисплеями 4К– Исправлена ошибка вывода на два монитора или на монитор 4К, при которой не выводились некоторые элементы интерфейса, или появлялись черные полосы.
- Радиальная дисторсия – Исправлена ошибка при калибровке камерыe с параметрами сбалансированной радиальной дисторсии.
- Замораживание при генерации ортофото – Исправлена редкая ошибка, при которой процесс создания ортомозаики замораживался.
- Разрывы между тайлами ЦМП– Исправлена ошибка, которая приводила к разрывам между ЦМП тайлами (SGM).
- Использование CPU вместо GPU при текстурировании – Исправлена ошибка, при которой для компрессии текстур иногда использовался ЦПУ вместо графического процессора, что приводило к замедлению процесса.
- Оценка памяти GPU – Улучшенная оценка памяти графического процессора, необходимой на этапе плотного сопоставления, привела к уменьшению загрузки ЦП.
- Сбой при создании сетки ЦМП – Исправлен потенциальный сбой, который мог возникать в результате ошибки при создании сетки ЦМП.
- Перезапуск проекта– Исправлена ситуация, при которой перезапуск проекта в той же папке мог привести к ошибке.
- Системы координат в TBC - Параметры реестра для доступа к базе данных координат TBC были изменены. Это учтено в UASMaster 11.0.1 при конвертации проекта с помощью команды Send to UASMaster.
Полный список всех улучшений и исправлений в UASMaster версии 11.0.1 вы можете найти в Примечаниях к выпуску Release Notes.
Файлы для установки:
Дополнение №1 (февраль 2021) – Trimble UASMaster вер. 11.0.2
- Обновленное руководство - В справочном руководстве пользователя UASMaster Reference Manual обновлен раздел Геопривязка (Georeferencing).
- Сообщение “Disk full!” в Image Commander – При начале работы в Image Commander для изображений, загруженных по UNC адресам, могло выводиться ошибочное сообщение о переполнении диска. Теперь это сообщение скрывается для файловых систем, в которых нельзя определить оставшееся место на диске. Но в результате это полностью отключен контроль места на диске в адресах UNC.
- Сбой при просмотре изображений в Project Editor – Исправлена проблема чтения информации XMP и EXIF из JPEG изображений.
- Формат изображений после трансформации - При использовании сжатых JPEG изображений Image Rectifier теперь также сжимает изображения для использования при создании облака точек методом SGM. До этого генерировались несжатые изображения, что приводило к увеличению требуемого места на диске.
Полный список всех улучшений и исправлений в UASMaster версии 11.0.2 вы можете найти в Примечаниях к выпуску Release Notes.
Файлы для установки:
Дополнение №2 (июнь 2021) – Trimble UASMaster вер. 11.0.4
- Гистограммы в файле отчета - В гистограммах с анализом числа, распределения и точности связующих точек теперь используются цвета для упрощения понимания.
- Расширенный файл отчета - В новой версии появилась возможность создания “длинного отчета”. Для этого нужно изменить переменную в реестре.
- Вывод точек в различных цветах в UAS Measure - При выводе точек с координатами типов “measured”, “unmeasured”, “estimated” и “calculated” снова используются различные цвета.
- Сбой при 3D Реконструкции (CloseRange 3D) для проектов без GNSS данных - В проектах без GNSS данных процесс 3D Реконструкции приводил к сообщению об ошибке “WRK_CRS is neither not-LSR nor LTP system”, если наземные опорные точки не были измерены сначала. В этой версии процесс реконструкции работает и без измерения опорных точек.
- Исправление ошибок предыдущих версий
Полный список всех улучшений и исправлений в UASMaster версии 11.0.4 вы можете найти в Примечаниях к выпуску Release Notes.
Файлы для установки:
Дополнение №3 (август 2021) – Trimble UASMaster вер. 11.0.5
Использование флагов RTK статуса в EXIF заголовке - Некоторые дроны записывают GNSS RTK данные в заголовок EXIF (XMP) изображения. Теперь эта информация используется для каждого изображения индивидуально, и GNSS измерения недостаточной точности деактивируются. Это позволяет корректно использовать изображения с различными флагами состояния RTK статуса.
Улучшенный импорт данных Sensefly и Qinertia - Импорт предобработанных изображений из Sensefly и Qinertia был улучшен благодаря чтению GNSS данных (СКП) из EXIF (XMP) заголовков.
Исправлена ошибка создания ортомозаики в пакетном режиме - При обработке проектов в командном режиме в некоторых случаях процесс создания ортомозаики не выполнялся. Сами ортофотоизображения находились в папке 26-Orthotiler, но финальная ортомозаика не создавалась. Теперь это исправлено.
Исправлена ошибка команды “Send to Trimble Business Center” - Исправлен сбой при экспорте обработанных в UASMaster данных в TBC, в случае, когда сам проект был изначально отправлен из TBC в UASMaster.
Уточнения в названиях параметров - Для более понятного выбора в диалоге 3D Reconstruction были уточнены обозначения некоторых параметров.
Полный список всех улучшений и исправлений в UASMaster версии 11.0.5 вы можете найти в Примечаниях к выпуску Release Notes.