Новая версия UASMaster 9.1

Новая версия UASMaster 9.1

В декабре 2018 департамент Trimble Imaging выпустил новую версию ПО для обработки данных БПЛА Trimble UASMaster 9.1 вместе с крупным обновлением базового фотограмметрического пакета Inpho Suite.

Все владельцы UASMaster версий 9.0.х могут установить новую версию 9.1 бесплатно. Также владельцы модуля TBC Aerial Photogrammetry (APM) могут установить UASMaster 9.1 бесплатно, если срок гарантийной поддержки на ПО TBC истекает после 16 октября 2018.

В новой версии UASMaster 9.1 был реализован алгоритм SMG (Semi Global Matching), позволяющий создавать более качественные и плотные облака точек и истинные ортофото (когда каждый пиксель изображения соответствует высоте поверхности) для сложных объектов, типа городских каньонов.

Другое важное новшество - возможность экспорта фотореалистичных текстурированных 3D объектов (mesh) в различных 3D форматах.

Новые возможности UASMaster 9.1

Радиометрическая коррекция входных изображений - Выполняется автоматическая радиометрическая коррекция входных изображений. В результате достигается наилучший RGB цвет для сопоставления 3D точек

Ограничение на размер площадных проектов отменено - При создании облака точек методами FBM/CBM (которые используются для площадных проектов Area Mapping) ограничений на размер проекта нет.

Сохраняется ограничение на размер проекта (300 гигапикселей) при создании облака точек методом SGM, который используется для проектов Close Range 3D.

Рекомендованные требования к объему ОЗУ:

  • Проекты < 1000 изображений    16 Гб RAM
  • Проекты < 2000 изображений    32 Гб RAM
  • Проекты < 5000 изображений    64 Гб RAM

Создание текстурированной полигональной 3Dмодели (mesh) из облака точек - Текстурированная полигональная 3D модель  создается в различных форматах:

  • Native OpenSceneGraph Binary (OSGB)
  • Wavefront (OBJ)
  • Cesium 3D Tiles
  • COLLADA - Digital Asset Exchange (DAE)
  • Native OpenSceneGraph Binary (IVE)

Примечание: UASMaster не включает вьюер 3D моделей. Рекомендуется использовать сторонние приложения, например “OpenSceneGraph Viewer” или “Cesium Web Viewer”

Качество облака точек - Повышено качество облаков точек в смысле их полноты и количества шумов

Поддержка изображений свыше 100 Мпикс Поддерживается камера iXM-100 (11664x8750) с разрешением 102 Мпикс

Полный список всех изменений и улучшений в версии 9.1 смотрите в примечаниях к выпуску Release Notes.

Дополнительные материалы по UASMaster 9.1.1

Дополнение 1 - UASMaster версия 9.1.2 (март 2019)

11 марта 2019 выпущено второе обновление UASMaster версия 9.1.2 (сборка 56348), включающее ряд исправлений для улучшенного взаимодействия с ПО TBC.

Основные изменения в версии 9.1.2:

  • Обновлен русский язык интерфейса
  • Максимальные длины номера изображения и номера точки увеличены с 64 до 128 символов
  • Ускорен процесс очистки временных папок и файлов
  • Корректная работа с новой системой координат, созданной пользователем. Теперь она появляется в списке немедленно, а не при следующем запуске программы.
  • В PDF отчете по Close Range 3D проектам выводятся координаты опорных точек в системе координат проекта, а не во внутренней системе.
  • Корректная работа опции Калибровка камеры при уравнивании. Ранее эта опция не активировалась в проектах с известной калибровкой.

Полный список улучшений и исправлений смотрите в примечаниях к выпуску Release Notes.

Дополнение 2 - UASMaster версия 9.1.3 (май 2019)

28 мая 2019 выпущено третье обновление UASMaster версия 9.1.3 (сборка 137), включающее ряд исправлений для улучшенного взаимодействия с ПО TBC.

Основные изменения в версии 9.1.3:

  • Поддержка данных XMP при импорте изображений из DJI и SenseFly. Данные XMP в заголовке EXIF хранят RTK информацию о координатах и углах ориентирования
  • Поддержка файлов моделей геоида в формате Trimble GGF напрямую. Они могут быть скопированы в папку C:\ProgramData\Trimble\GeoSpatial Geoids<version>9.1 и использоваться в менеджере систем координат
  • Поддержка нового mesh формата SLPK (расширение *.I3S)
  • Улучшенная обработка ошибок
  • Повышенная резкость текстурирования

Полный список улучшений и исправлений смотрите в примечаниях к выпуску Release Notes.

Дополнение 3 - UASMaster версия 9.1.4 (июль 2019)

В июле 2019 выпущено очередное обновление UASMaster версия 9.1.4, включающее ряд исправлений предыдущих версий.

Основные изменения в версии 9.1.4:

  • Улучшенная настройка высот - Ранее при импорте изображений использовалась информация об абсолютной высоте из заголовка EXIF. Это часто приводило к ошибкам, особенно с данными дронов DJI, использующих барометрические высоты. В новой версии предпочтительнее будет использоваться относительная высота полета. Эта высота будет добавлена к средней высоте объекта. Если заголовок EXIF не содержит относительной высоты, будет использована абсолютная высота.
  • Оценка смещений опознаков - Вернулась возможность оценить смещения всех наземных опознаков в проекте. Ранее измерения выводились только для одной точки.
  • Изменение пути к изображениям - Исправлена ошибочная инициализация углов вращения при смене пути к файлам изображений в проекте.
  • Слияние проектов - Исправлена ошибка перенумерации связующих точек при слиянии проектов.
  • Дополняющие функции - Исправлена ошибка в работе функций “Complement by Least-Squares-Matching” и “Complement and Refine by Least-Squares-Matching”. В предыдущей версии сравнивалось недостаточное число координат и не всегда с высокой точностью.
  • Переполнение границы размера изображения - В проектах с изображениями высокого разрешения (до  102 Мпикс) при  создании SGM_2.5D и SGM_3D появлялось сообщение о превышении границы на размер изображения. Записанные после очистки изображения могли стать больше допустимых этим форматом.
  • Создание SGM облака точек с 4-канальными изображениями - В новой версии в алгоритме SGM используется корректное кэширование изображений для использование RDX файлов с числом каналов более 3.

Полный список всех улучшений и исправлений смотрите в примечаниях к выпуску Release Notes.

Дополнение 4 - UASMaster версия 9.2.0 (сентябрь 2019)

В сентябре 2019 выпущено очередное обновление UASMaster версия 9.2.0, включающее ряд новых возможностей.

Основные изменения в версии 9.2.0:

  • Основное новшество – поддержка зоны интереса (volume of interest) для CloseRange 3D данных. В новой версии стало возможным задавать ограничения для извлекаемой зоны. При процедуре dense matching вы теперь можете задавать 3D зону интереса.
  • Добавлена новая команда для вычисления и вывода прогноза для всего списка точек. Ранее нужно было выбирать точку в явном виде для прогноза.
  • Поддержка высокого DPI. Раскладка программы оптимизирована для мониторов 4k.
  • Экспорт в LAS. В диспетчере облаков точек (Point Cloud Manager) улучшен экспорт для площадных проектов. Теперь можно задавать выходную систему координат и определять ограничивающий полигон (зону интереса).
  • Информация EXIF. Повышена стабильность работы инструмента EXIF2GPS
  • Улучшено качество реконструкции. Улучшенный выбор модели изображений на этапе 3D Реконструкции для повышения ее качества.
  • Высоты из EXIF заголовка файлов DJI

Данные EXIF и XMP могут включать высоты над уровнем моря и/или высоты над поверхностью земли.

В случае с DJI в ПО UASMaster было добавлено считывание высот таким образом, чтобы игнорировались абсолютные высоты и использовались только относительные (над земной поверхностью). Даже RTK модель БПЛА от DJI использует барометр для извлечения высот. Это работает хорошо для относительных высот, но может отличаться более чем на 100м от абсолютных высот, поскольку зависит от текущего давления во время полета. Это приводит к вопросам пользователей, устанавливает ли DJI относительные высоты в данные EXIF. Ответ прост – они вставляют абсолютные высоты в метку "absolute height" файла XMP и относительные высоты в метку "relative height" файла XMP. Однако их абсолютные высоты достаточно фиктивны вследствие способа их определения с помощью барометра вместо GNSS. Теперь UASMaster всегда использует относительные высоты в случае данных от DJI.

Для других БПЛА используются абсолютные высоты при их наличии, и относительные высоты в качестве резерва.

Дополнительные материалы по UASMaster 9.2.0

Михаил Караванов

Об авторе Михаил Караванов

Работает в Trimble с 2001 года