С октября 2017 пользователи ПО Trimble Business Center версии 4.00 и позднее могут воспользоваться расширенными возможностями нового GNSS процессора при обработке статических базовых линий. В новом процессоре применяются усовершенствованные методики вычислений и дополнительный анализ данных.

Разработанный для улучшения результатов обработки длинных базовых линий, новый процессор GNSS векторов повышает точность вычислений и увереннее фиксирует решения для любых базовых линий. Новый процессор поддерживает смешанную и трехчастотную обработку сигналов, а также использует дополнительную информацию от служб IGS. Такая комбинация делает новый GNSS процессор одним из самых мощных и гибких среди доступных на сегодняшний день.

Новый процессор разрабатывался Trimble более трех лет и был протестирован на тысячах уникальных базовых линиях, продемонстрировав более уверенную фиксацию решений и более достоверные значения оценки точности.

Внимание! Установить новую версию TBC 4.00 бесплатно могут пользователи, у которых срок гарантии на ключе истекает 1 сентября 2017 и позднее. Для использования нового процессора TBC должна иметь редакцию Intermediate или Advanced.

Новые возможности GNSS процессора в TBC 4.xx

• Поддержка дифференциальных кодовых смещений (DCB) для спутников
  DCB – это смещения между двумя кодовыми измерениями на одинаковых или различных частотах спутникового сигнала, например между L2C и L2P. Они могут использоваться для позиционирования по коду или для вычисления концентрации электронов в ионосфере (TEC). Учет DCB при обработке статических GNSS базовых линий позволяет процессору учитывать или не учитывать определенные сигналы или типы модуляций на определенной частоте. С использованием DCB в обработке могут участвовать большее число спутниковых сигналов, что приводит к улучшению результатов.
• Поддержка моделей параметров вращения Земли (EOP)
  Модели параметров EOP создаются службой IERS (International Earth Rotation and Reference Systems Service) и описывают нерегулярности вращения Земли. Эти параметры обеспечивают GNSS процессор информацией о вращении общеземной системы отсчета ITRS относительно небесной системы отсчета ICRS как функции от времени. Использование процессором моделей EOP снижает ошибки в плане и по высоте для длинных базовых линий.
• Автоматический выбор параметров обработки в зависимости от длины базовой линии
  Новый процессор разделяет базовые линии на три класса – короткие (0 – 20 км), средние (20 – 200 км) и длинные (более 200 км). Для каждого класса параметры и настройки обработки устанавливаются автоматически для обеспечения наилучших результатов.
• Поддержка новых сигналов Galileo – E5A, E5B и E5AltBOC
  Дополнительные высококачественные сигналы спутников Galileo повышают точность и надежность вычислений базовых линий.
• Более уверенная фиксация решения для базовых линий, в особенности для длинных (свыше 200 км)
  Новый процессор получил улучшенные алгоритмы обработки и ряд новых методик для достижения фиксированного решения для длинных векторов, таких как автоматический выбор оптимальной линейной комбинации для вектора конкретной длины и применение усовершенствованного алгоритма моделирования ошибок. Изначально разработанный для получения надежного решения для базовых линий свыше 200 км, данный процессор обеспечивает надежные результаты даже для векторов до 6000 км.
• Более достоверные и согласованные значения оценок СКП для коротких и средних базовых линий

Дополнительная информация для изучения

• Технический обзор нового процессора и его сравнение с ПО Bernese GNSS в магистерской диссертации Andreas Schutz, Comparing analysis of processing- and error models used in the Trimble Baseline Processor and the Bernese GNSS software.
• Описание дифференциальных кодовых смещений (DCB) в Navipedia.
• Описание параметров ориентировки/вращения Земли (EOP) в International Earth Rotation and Reference Systems Service (IERS).
• Статья Joe Blecha с описанием свойств нового процессора “Modernized Approaches for GNSS Baseline Processing”

Дополнение

Интересное исследование провел магистр Мюнхенского Университета Andreas Schutz. В нем он сделал сравнение нового процессора TBC c ПО Bernese GNSS.
Коротко его выводы – процессоры в TBC и Bernese дают очень согласованные результаты (мм расхождения на коротких и средних базовых линиях, и см расхождения на длинных).
Процессор TBC показал выше качество при обработке коротких и средних базовых линий (а также с Broadcast эфемеридами и с короткими периодами наблюдений), а процессор Bernese лучше на длинных и особенно сверхдлинных линиях.
Оба процессора получают более качественное решение при добавлении созвездия ГЛОНАСС при обработке длинных линий, но процессор TBC менее чувствителен к добавлению ГЛОНАСС при обработке коротких и средних линий.
При обработке последовательности дней Bernese получает более согласованные результаты для средних и длинных линий, а TBC – для коротких.
Процессор Bernese “не любит” короткие интервалы наблюдений для линий любой длины, TBC справляется с ними лучше.