UASMaster 12
В сентябре 2021 департамент Trimble Imaging выпустил новую версию ПО для обработки данных БПЛА Trimble UASMaster 12.0.0.
Основные новшества в UASMaster версии 12
Повышение качества и эффективности создания материалов
В версии UASMaster 12 истинные ортофото теперь могут создаваться в полном разрешении. Ортомозаика в целом получается более однородной и сбалансированной по цвету. Очищенная финальная мозаика теперь может создаваться с автоматически созданной границей. Благодаря выбору наилучшей части изображения повышено качество создания истинных ортофото из изображений с высокой дисторсией.
UASMaster 12 теперь создает более качественную полигональную 3D сетку с повышенной резкостью на краях и с улучшенным текстурированием. Кроме того, сокращение треугольников в геометрии с мульти-разрешением помогает создавать более практичные 3D модели для удобства их потоковой передачи и оптимизации хранения данных.
Повышение удобства в работе
Также в версии UASMaster 12 добавлены следующие улучшения: автоматический выбор дополнительной (более мощной) графической карты, упрощенное сравнение калибровок камеры в меню Редактора Проектов, простой импорт точек объекта из другого проекта, новая возможность управления настройками камеры в отчете, улучшенный просмотр на мониторах 4K. Благодаря добавлению альфа-канала стало удобнее настраивать прозрачность пикселей фона.
Подробнее о новшествах UASMaster 12:
Использование высокопроизводительных графических карт - Если компьютер оснащен встроенной высокопроизводительной графической картой, то она будет автоматически выбираться на всех этапах вычислений.
Адаптация к загружаемым данным - Ранее открытие больших проектов с существующими ортофото приводило к длительному времени ожидания. Теперь версия 12 по умолчанию настроена на загрузку только возможно существующего фонового изображения. Эту настройку можно изменять в Preferences.
Сравнение камер - При использовании дополнительных параметров в UAS Measure или при выполнении калибровки камеры теперь создается активный набор параметров камеры. Набор с “последней” камерой становится активным и будет автоматически использован для последующей обработки.
В диалоге калибровки Редактора Проектов теперь предлагается новая функция сравнения наборов камер. Она позволяет открыть таблицы для двух камер для удобства сравнения их параметров
Импорт точек и измерений - В Редакторе Проектов теперь предлагается возможность импорт точек объекта с их измерениями из другого проекта. Экспорт точек (без измерений) также возможен в различных доступных форматах (*.gcp, *.csv, *.txt, *.dat).
Информация в файле Отчета- В файле Отчета теперь выводятся однозначно описанные параметры камер в четырех разделах:
- Обработка камеры (активация калибровки)
- Состояние калибровки
- Тип (модель) дисторсии
- Дополнительные параметры
Окно Overview - Поведение окна overview в меню UAS Measure теперь адаптировано к дисплеям 4K и появляется в верхнем левом углу.
Использование для текстурирования истинного ортофото исходного уровня разрешения - Разрешение истинного ортофото теперь соответствует качеству пикселей изображения, используя текстуру из уровня 0.
Автоматическая 3D граница области - При выборе SGM алгоритма рекомендуется использовать границу области. Если она не была импортирована ранее, то создается автоматически.
Повышенная скорость орторектификации - Высокопроизводительные процессоры теперь используются лучше. В зависимости от характеристик аппаратуры и типа проекта процесс орторектификации ускоряется до 4 раз.
Прозрачность/альфа-канал - Добавлен новый параметр альфа-канал (прозрачность), служащий для вывода маски фона создаваемого изображения.
Видимость ортофото, устанавливаемая пользователем - Добавлена возможность включать или выключать видимость фонового изображения.
Полный список всех улучшений и исправлений в UASMaster версии 12.0.0 вы можете найти в Примечаниях к выпуску Release Notes.
Файлы для установки:
Дополнение №1 (октябрь 2021) – UASMaster вер. 12.0.1
В октябре 2021 департамент Trimble Imaging выпустил новую версию ПО для обработки данных БПЛА - Trimble UASMaster 12.0.1.
Основные исправления и улучшения в этом обновлении:
Ускоренная обработка площадных объектов (Area Mapping) - Если исходные параметры внешнего ориентирования были пропущены хотя бы в одном изображении, то ранее в качестве метода сопоставления пар изображений между собой автоматически использовался “исчерпывающий” алгоритм. Это приводило к существенному увеличению времени вычислений. Теперь этот алгоритм выбирается только в случае, когда более 5% импортированных изображений не имеют присвоенных исходных параметров.
Проверка на достоверность высоты местности и высот точек объекта - Добавлен контроль достоверности соответствия высоты местности и высот контрольных точек. Если расхождения слишком велики, то при сохранении проекта появляется предупреждение “Высота местности подозрительна”.
Совместимость лицензий - При использовании версии 11 с лицензией для версии 12 убедитесь, что было установлено обновление 11.0.5 или выше. Версии ниже 11.0.5 не смогут прочесть лицензию версии 12.
Сбой генерации исходной DEM при автоматическом создании границы - В целях присвоения правильной высоты граничной линии теперь генерируется исходная DEM. Она могла приводить к сбою, если уравненные точки при создании DEM имели нулевые стандартные отклонения. Теперь вместо них используются стандартные отклонения для точек из проекта.
Сбой в UAS Measure при удалении изображений - Исправлен сбой в UAS Measure при удалении изображения. Инструмент UAS Measurement исправлен и проект сохраняется корректно.
Сбой создания файла отчета - Исправлен сбой при создании файла отчета, если в папке проекта существует обзор проекта
Сбой при импорте растровых файлов ERMapper - Исправлен импорт растровых файлов ERMapper с моделью высот
Полный список всех улучшений и исправлений в UASMaster версии 12.0.1 вы можете найти в Примечаниях к выпуску Release Notes.
Файлы для установки:
Дополнение №2 (ноябрь 2021) – UASMaster вер. 12.0.2
В ноябре 2021 департамент Trimble Imaging выпустил новую версию ПО для обработки данных БПЛА - Trimble UASMaster 12.0.2.
Три исправления в этом обновлении:
- Сбой в Image Commander – исправлена редкая ошибка в Image Commander, которая происходила после чтения нескольких папок с изображениями одна за другой
- При настройке нового проекта в Project Editor всегда появлялось окно “Basics”, которая указывает на использование местной системы координат и предполагает загрузку данных именно в ней. Теперь это окно появляется только в случае, когда действительно выбрана местная система.
- Исправлена ошибка в следе пересечения, которая приводила к некорректной области модели и создавала дыры в облаке точек.
Полный список всех улучшений и исправлений в UASMaster версии 12.0.2 вы можете найти в Примечаниях к выпуску Release Notes.
Файлы для установки:
Дополнение №3 (декабрь 2021) – UASMaster вер. 12.1.0
В декабре 2021 Trimble Imaging выпустил новую версию ПО для обработки данных БПЛА - Trimble UASMaster 12.1.0.
Основные новшества в UASMaster 12.1.0
Интеграция с базой систем координат Trimble - База данных с мировыми системами координат Trimble (TCS) с многочисленными проекциями и моделями геоидов теперь используется в продуктах Trimble Inpho и UASMaster. Эта база используется в большинстве программного обеспечения Trimble и хорошо знакома пользователям. Однако на переходный период и для совместимости со старыми проектами база систем координат Inpho (ICS) пока еще также сохраняется в версии 12.
Быстрая передача и эффективная обработка полигональных 3D моделей - В версии 12.1 количество треугольников в полигональной модели существенно сокращено (до 10 раз), что особенно важно при передаче данных, визуализации и потоковой передачи в веб-приложения. В результате при сохранении такого же качества геометрии графическая память используется эффективнее.
Более того, в результате 50% сокращения размеров файлов текстур (атласа текстур) в этой версии требуется меньше памяти для обработки полигональных 3D моделей при генерации фотореалистичных моделей. Визуализация 3D моделей теперь лучше управляется, поскольку объекты на переднем плане загружаются в два раза быстрее. Эти улучшения особенно важны для пользователей с очень большими проектами или недостаточно мощными компьютерами или медленным соединением
Также в версии 12.1 оптимизирована компрессия JPEG текстур, поэтому полигональные модели в форматах OBJ и DAE получаются более детализированными и имеют выше качество. Компрессия по Draco выключена по умолчанию, что привело к увеличению качества стриминга 3D тайлов модели в Cesium или сходную среду, а также к ускорению визуализации на слабых компьютерах.
Очищенные истинные ортофото повышенного качества - В результате автоматического определения границ зоны интереса финальная истинная ортофотомозаика получается очищенной. Это приводит к ускорению обработки, поскольку создание ЦМП и ортофото не выполняется для ненужных областей.
Ускоренная загрузка в ГИС приложения - В версии 12.1 пользователи смогут выводить результаты обработки (ЦМП или истинные ортофото) в ГИС среде с помощью виртуальных растровых файлов (VRT), которые теперь генерируются автоматически. Имея шейп-файлы тайлов с идентификаторами (на основе их координат) пользователи смогут получить лучший обзор всего проекта целиком и найти положение файлов с тайлами, загрузив TileShape.shp в ГИС среду (например, в ArcGIS).
При импорте файлов с GNSS/ИНС данными теперь выполняется контроль формата и при необходимости выводится сообщение:
Процесс создания ЦМР теперь создает окрашенное облако точек - При создании ЦМР в UASMaster теперь добавилась стратегия создания окрашенного облака точек.
Полный список всех улучшений и исправлений в UASMaster версии 12.1.0 вы можете найти в Примечаниях к выпуску Release Notes.
Файлы для установки:
Дополнение №4 (март 2022) – UASMaster вер. 12.2.0
В марте 2022 Trimble Imaging выпустил новую версию ПО для обработки данных БПЛА - Trimble UASMaster 12.2.0.
Основные новшества в UASMaster 12.2.0
Улучшения в процессах квазиглобального отождествления SGM (Semi-Global Matching)
- Ускорение самого процесса отождествления. Существенно увеличена скорость в сценариях по умолчанию – при генерации полигональных 3D сеток в 5-7 раз, а при их текстурировании в 3-5 раз. Для других результатов процессор SGM ускорен на 25% при создании плотных облаков точек и на 5-10% при создании ЦМП. Эти цифры сильно зависят от типа сжатия изображений и типа проекта (в надир, в перспективу).
- Добавлена новая опция отождествления на уровне исходного разрешения (1:1). Новый набор параметров параметров получил имя “Highest”. Наборы параметров “High” и “Highest” переработаны. Набор “High” (по умолчанию) нацелен на производительность, а набор “Highest” нацелен на качество.
- Оптимизированы параметры качества. Наборы параметров качества "High", "Medium" и "Low" были оптимизированы для их лучшего соответствия выбранной производительности и качества. Например, в наборах параметров теперь учитывается разрешение сетки текстуры.
- Устранен сбой при создании границы. В случае отсутствия данных о высоте (в файле .xpf нет уравненных точек) и с СК, основанной только на геоиде, процесс отождествления SGM мог сбоить в результате множественного извлечения высоты из глобальной модели высоты геоида. Теперь этот процесс позволяет однократный доступ.
Улучшения при работе с базой систем координат Trimble TCS (Trimble Coordinate Systems)
- Используется свежая база систем координат TCS - База данных TSC обновлена с версии 3.9.1 до версии 3.9.7
- Дополнительная информация, если TCS не установлена - Теперь вместо сообщения об ошибке Error -10 выводится дополнительная информация о том, что именно вызвало проблему.
- Преобразование проектов с СК Trimble - Ранее при использовании проекта с TSC невозможно было выполнить его преобразование без предварительного создания поверхности.
- Исправлен сбой при передаче данных в TBC - Иногда при передаче в TBC проектов из UASMaster в пользовательской СК мог произойти сбой с выводом сообщения: “ .... too large or too small for an unsigned byte.”
Улучшенное использование графического процессора (GPU)
- Сообщения про обработку с графическим процессором Расширенные сообщения о ходе обработки в графическом процессоре (CUDA). Например, теперь будет понятно, когда она включена, или почему она не может быть использована
- Исправления для ЦП Исправлена проблема, при которой доступ к ЦП мог замедляться при использовании неподдерживаемого графического процессора
- CUDA в спецификациях 3.0 или 3.2 не поддерживается Обработка с графическим процессором более не поддерживается при использовании GPU с возможностями CUDA 3.0 или 3.2 (Kepler).
Прочие улучшения
- Пропуск повторных изображений при импорте Ранее при импорте в проект изображения с одинаковым именем могли быть только перезаписаны. Теперь есть возможность пропустить изображения, уже импортированные в проект.
- 3D График поправок дисторсии Настройки по умолчанию для V- и Z- масштабов в “Project Editor > Camera > Distortion > View > 3D Distortion Correction Plot” были улучшены, что позволило увидеть график немедленно. Кроме того, для повышения наглядности добавлены бегунки для масштабов V- и Z.
- Дополнительные возможности в PDF отчете. В меню “Vector File Information -> PDF” добавлена статистика для ЦМР, новый текстовый формат вывода и возможность вывода отчетов как по каждому входящему файлу, так и для всех входящих файлов
- Длинный путь в папку проекта Путь в папку проекта теперь может быть длинным. Это также относится к папке TEMP для записи промежуточных результатов.
- Исправлена ошибка“Out of memory” На этапе плотного отождествления Dense Matching изредка появлялась ошибка “Out of memory” при достаточной памяти.
- Исправлен сбой при автоматическом создании границы В ходе создания поверхности (в процедуре “Area Mapping”) исправлен сбой при автоматическом создании границы с помощью определения зон пересечения зон в случае, когда было более двух пересечений на полигон.
Полный список всех улучшений и исправлений в UASMaster версии 12.2.0 вы можете найти в Примечаниях к выпуску Release Notes.
Файлы для установки: